دانلود رایگان
دانلود رایگان بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاريچکيده:
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحي مكانيزم و اجزاي اوليه روبات با استفاده از آموخته‌هاي رشته مكانيك انجام شده است و در ادامه طراحي سيستم‌هاي عمل‌‌كننده (هيدروليك) با همكاري شركت فستو آمده است.
فهرست مطالب:چکیده
فصل اول: جایگاه و کاربرد ربات در صنعت۱-۱- مقدمه
۲-۱- تاریخچه
۱-۳ کارگاه Work life 2000
۵-۱ مدیریت منابع انسانـی
۶-۱ مزایای استفاده از ربات در صنعت
۱-۶- ۱ کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار
۲-۶-۱- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش
۳-۶-۱- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری
۴-۶-۱- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن
۵-۱-۶- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید
۷-۱- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید
۱-۷-۱- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)
۱-۷-۲- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI)
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی۲- مقدمه
۲-۱- اجزای رباتهای صنعتی
۲-۱-۱- واحد مکانیکی
۲-۱-۲ کنترل کننده(Contoroller)
۱-۲-۱-۲ -سیستم کنترل نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)
۲-۲-۱-۲- سیستم کنترل حرکت پیوسته
۳-۲-۱-۲ ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته
۴-۲-۱-۲ رباتهای با مسیر کنترل شده
۳-۱-۲ منبع قدرت (Power supply)
۴-۱-۲ حساسه ها (sensors)
۱-۴-۱-۲- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)
۲-۴-۱-۲- حساسه های لامسه ای (Touch sensors)
۳-۴-۱-۲ حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)
۴-۴-۱-۲ حساسه های مکان و حرکت (Location and motion sensors)
۵-۴-۱-۲- حساسه های بینایی
۲-۱ شکل هندسی بازو
۳-۲ تعاریف و اصطلاحات فنی
۱-۳-۲ درجات آزادی
۲-۳- ۲ فضای کاری ربات (work space)
۳-۳-۲ بار مجاز(pag load)
۴-۳-۲ سرعت ربات
۵-۳-۲ دقت (Acuracy)
۶-۳-۲ تکرارپذیری(Repeatabilty)
۴-۲ نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه
فصـل سوم: ربات صنعتی جوشکار۳-۱ مشخصه های عمومی
۲-۳ بازوی مکانیکی
۱-۲-۳ پیکربندی یا شکل مهندسی بازو
۲-۲-۳ درجات آزادی
۳-۲-۳ تکرارپذیری
۴-۲-۳ بار مجاز(Pag load)
۵-۲-۳ سرعت حرکت
۶-۲-۳ سیستم محرک
۷-۲-۳ دقت در مکان یابی نقاط
۸-۲-۳ موارد متفرقه
۳-۳ سیستم کنترل
۱-۳-۳ سخت افزار
۲-۳-۳ نرم افزار
۲-۲-۳-۳- روش برنامه ریزی راهنمایی
۳-۲-۳-۳- روش برنامه ریزی (workthrough)
۳-۴ ویژگی های سیستم جوشکاری
۱-۴-۳ توانایی چند عملیاتی بودن
۲-۴-۳ کنترل خودکار ولتاژ (Automatic voltage control):
۳-۴-۳ تصحیح مسیر درز جوش
۴-۴-۳ مشخص کردن برخورد
۵-۳ پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری
۶-۳ استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (cws) و نمونه هایی از ربات جوشکار۴-۱- آشنایی با CWS
۴-۲-CWS چگونه کار می-کند؟
۴-۳- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator
۴-۳-۱- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM
۴-۳-۲- امکانات دستگاه ETS-OIM
۴-۳-۳- ویژگی های فنی دستگاه
۴-۳-۴- اجزای متعلقات شبیه ساز
۴-۳-۵- روش کار و انتخاب حالت
۴-۳-۶- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS
۴-۴ ساخت روبات جوشکار در داخل کشور
فصل پنجم: طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی۵-۱- طراحی مکانیزم
۵-۱-۱- طراحی مکانیزم اصلی
۵- ۱-۲- طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ
۵-۱-۳- طراحی مکانیزم گریپ
۲- ۵ طراحی اجزاء اولیه
۱-۲-۵- مشخصات کلی
۲-۲-۵ : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی
۳-۲-۵ طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ
۳-۵ طراحی مدار سیستمهای عمل کننده ( هیدرولیک)
۱-۳-۵ شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک
۲-۳-۵ طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم
۳-۳-۵ طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C
۴-۳-۵ طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A
۵-۳-۵ طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)
۶-۳-۵ طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ
منابع و ماخذ
پایان نامه رباتهای صنعتی
بررسي رباتها صنعتي جوشکاری
مشخصات رباتها در جوشكاري
پایان نامه رباتهای جوشکاری
پروژه انواع روبات جوشکار
رباتهای صنعتی
رباتها در صنعت جوشکاری
ربات در صنعت
کاربرد ربات در صنعت
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8598 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 118 پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت ...
دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در ...
مطالب این پست : دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص با فرمت ورد word ( دانلود متن کامل پایان نامه ) از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود ...
forum.shopkeeper.ir
29/09/2016 · خرید بزرگترین پکیج حاوی مقاله، پایان نامه، جزوه، نمونه سوال، انواع گزارش کارآموزی و پروژه کارآفری
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری دسته: فنی و مهندسی بازدید: 12 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 8598 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 118 پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت ...
bozorg.sellfile.ir - بزرگ
بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود پایان نامه بررسي رباتها ...
پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري ...
پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري مقدمه از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات ...
تحقیق های دانش آموزی و دانشجویی
پایان نامه مهندسی مواد و متالوژی. پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. پایان نامه آلومينيوم 130 ص. كوره هاي القايي در فركانس شبكه 100 ص
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8598 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 118 پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت ...
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8598 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 118 پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت ...
پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري ...
مقدمه از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید ...
چند صفحه اول پایان نامه به همراه منابع و فهرست مطالب
عنوان پایان نامه: بررسي رباتهاي صنعتي و مشخصات آنها در جوشکاري فصل اول : جايگاه وكاربرد ربات در صنعت مقدمه . از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود.
دانلود پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در ...
دانلود پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص - پروژه ها کتاب , معرفی کتاب , کتاب فارسی , معرفی کتاب ها , کتب , دانلود کتاب , کتاب جدید , خرید کتاب , کتاب دانشگاهی
پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری,دانلود پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری,تحقيق نقش رباط در جوشكاري,كاربرد رباط هاي در صنعت,اهميت و مزاياي رباط,درباره رباط,رباط,,پروژه بررسی رباتهای ...
چند صفحه اول پایان نامه به همراه منابع و فهرست مطالب
عنوان پایان نامه: بررسي رباتهاي صنعتي و مشخصات آنها در جوشکاري فصل اول : جايگاه وكاربرد ربات در صنعت مقدمه . از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود.
پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري ...
مقدمه از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید ...
پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص
پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص,, پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص ,دانلود پایان نامه ، پروژه ، مقاله ، تحقیق...
نتایج جستجو برای «رباتها»
نتایج جستجو برای «رباتها ... وب و برنامه ... نتایج جستجو برای «رباتها» جستجو برای. در دسته ...
مقاله در مورد بررسي مختصری در مورد جوشکاری
مختصری در مورد جوشکاری5-1 مقدمه:جوشكاري عبارت است از اتصال و يكپارچه كردم مصالح به يكديگر به كمك حرارت با و يا بدون استفاده از فشار و يا مواد پر كننده اضافي.براي ذوب فلز مبنا و ماده جوش حرارت به كار مي رود، تا مواد سيال شده ...
پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری ...
پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود.
bozorg.sellfile.ir - بزرگ
بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود پایان نامه بررسي رباتها ...
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری دسته: فنی و مهندسی بازدید: 12 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 8598 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 118 پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت ...