دانلود رایگان


بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاريچکيده:
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحي مكانيزم و اجزاي اوليه روبات با استفاده از آموخته‌هاي رشته مكانيك انجام شده است و در ادامه طراحي سيستم‌هاي عمل‌‌كننده (هيدروليك) با همكاري شركت فستو آمده است.

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول: جایگاه و کاربرد ربات در صنعت
۱-۱- مقدمه
۲-۱- تاریخچه
۱-۳ کارگاه Work life 2000
۵-۱ مدیریت منابع انسانـی
۶-۱ مزایای استفاده از ربات در صنعت
۱-۶- ۱ کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار
۲-۶-۱- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش
۳-۶-۱- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری
۴-۶-۱- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن
۵-۱-۶- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید
۷-۱- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید
۱-۷-۱- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)
۱-۷-۲- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI)
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی
۲- مقدمه
۲-۱- اجزای رباتهای صنعتی
۲-۱-۱- واحد مکانیکی
۲-۱-۲ کنترل کننده(Contoroller)
۱-۲-۱-۲ -سیستم کنترل نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)
۲-۲-۱-۲- سیستم کنترل حرکت پیوسته
۳-۲-۱-۲ ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته
۴-۲-۱-۲ رباتهای با مسیر کنترل شده
۳-۱-۲ منبع قدرت (Power supply)
۴-۱-۲ حساسه ها (sensors)
۱-۴-۱-۲- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)
۲-۴-۱-۲- حساسه های لامسه ای (Touch sensors)
۳-۴-۱-۲ حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)
۴-۴-۱-۲ حساسه های مکان و حرکت (Location and motion sensors)
۵-۴-۱-۲- حساسه های بینایی
۲-۱ شکل هندسی بازو
۳-۲ تعاریف و اصطلاحات فنی
۱-۳-۲ درجات آزادی
۲-۳- ۲ فضای کاری ربات (work space)
۳-۳-۲ بار مجاز(pag load)
۴-۳-۲ سرعت ربات
۵-۳-۲ دقت (Acuracy)
۶-۳-۲ تکرارپذیری(Repeatabilty)
۴-۲ نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه
فصـل سوم: ربات صنعتی جوشکار
۳-۱ مشخصه های عمومی
۲-۳ بازوی مکانیکی
۱-۲-۳ پیکربندی یا شکل مهندسی بازو
۲-۲-۳ درجات آزادی
۳-۲-۳ تکرارپذیری
۴-۲-۳ بار مجاز(Pag load)
۵-۲-۳ سرعت حرکت
۶-۲-۳ سیستم محرک
۷-۲-۳ دقت در مکان یابی نقاط
۸-۲-۳ موارد متفرقه
۳-۳ سیستم کنترل
۱-۳-۳ سخت افزار
۲-۳-۳ نرم افزار
۲-۲-۳-۳- روش برنامه ریزی راهنمایی
۳-۲-۳-۳- روش برنامه ریزی (workthrough)
۳-۴ ویژگی های سیستم جوشکاری
۱-۴-۳ توانایی چند عملیاتی بودن
۲-۴-۳ کنترل خودکار ولتاژ (Automatic voltage control):
۳-۴-۳ تصحیح مسیر درز جوش
۴-۴-۳ مشخص کردن برخورد
۵-۳ پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری
۶-۳ استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (cws) و نمونه هایی از ربات جوشکار
۴-۱- آشنایی با CWS
۴-۲-CWS چگونه کار می-کند؟
۴-۳- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator
۴-۳-۱- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM
۴-۳-۲- امکانات دستگاه ETS-OIM
۴-۳-۳- ویژگی های فنی دستگاه
۴-۳-۴- اجزای متعلقات شبیه ساز
۴-۳-۵- روش کار و انتخاب حالت
۴-۳-۶- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS
۴-۴ ساخت روبات جوشکار در داخل کشور
فصل پنجم: طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی
۵-۱- طراحی مکانیزم
۵-۱-۱- طراحی مکانیزم اصلی
۵- ۱-۲- طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ
۵-۱-۳- طراحی مکانیزم گریپ
۲- ۵ طراحی اجزاء اولیه
۱-۲-۵- مشخصات کلی
۲-۲-۵ : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی
۳-۲-۵ طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ
۳-۵ طراحی مدار سیستمهای عمل کننده ( هیدرولیک)
۱-۳-۵ شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک
۲-۳-۵ طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم
۳-۳-۵ طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C
۴-۳-۵ طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A
۵-۳-۵ طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)
۶-۳-۵ طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ
منابع و ماخذ



پایان نامه رباتهای صنعتی


بررسي رباتها صنعتي جوشکاری


مشخصات رباتها در جوشكاري


پایان نامه رباتهای جوشکاری


پروژه انواع روبات جوشکار


رباتهای صنعتی


رباتها در صنعت جوشکاری


ربات در صنعت


کاربرد ربات در صنعت


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


بایگانی دانلود ها - صفحه 10 از 59 - آرین داک

رشته علوم و معارف ... در : دیدگاه‌ها برای پایان نامه پروژه پاياني برنامه ريزي توليد اجراي سيستم توليدي بهنگام jit بسته هستند. 78. پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در ...

تحقیق های دانش آموزی و دانشجویی

پایان نامه مهندسی مواد و متالوژی. پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. پایان نامه آلومينيوم‌ 130 ص. كوره هاي القايي در فركانس شبكه 100 ص

انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت

انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت دسته: رباتیک بازدید: 18 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 4312 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 112 جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بكارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده ...

bozorg.sellfile.ir - بزرگ

بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود پایان نامه بررسي رباتها ...

بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري

پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري. پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري فصل اول : جايگاه وكاربرد ربات در صنعت مقدمه از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع ...

پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری,دانلود پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری,تحقيق نقش رباط در جوشكاري,كاربرد رباط هاي در صنعت,اهميت و مزاياي رباط,درباره رباط,رباط,,پروژه بررسی رباتهای ...

bozorg.sellfile.ir - بزرگ

بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود پایان نامه بررسي رباتها ...

بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری

بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8598 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 118 پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت ...

انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت

انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت دسته: رباتیک بازدید: 18 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 4312 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 112 جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بكارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده ...

بایگانی دانلود ها - صفحه 10 از 59 - آرین داک

رشته علوم و معارف ... در : دیدگاه‌ها برای پایان نامه پروژه پاياني برنامه ريزي توليد اجراي سيستم توليدي بهنگام jit بسته هستند. 78. پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در ...

تحقیق های دانش آموزی و دانشجویی

پایان نامه مهندسی مواد و متالوژی. پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. پایان نامه آلومينيوم‌ 130 ص. كوره هاي القايي در فركانس شبكه 100 ص

bozorg.sellfile.ir - بزرگ

بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود پایان نامه بررسي رباتها ...

پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري ...

مقدمه از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید ...

نتایج جستجو برای «رباتها»

نتایج جستجو برای «رباتها ... وب و برنامه ... نتایج جستجو برای «رباتها» جستجو برای. در دسته ...

بایگانی دانلود ها - صفحه 10 از 59 - آرین داک

رشته علوم و معارف ... در : دیدگاه‌ها برای پایان نامه پروژه پاياني برنامه ريزي توليد اجراي سيستم توليدي بهنگام jit بسته هستند. 78. پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در ...

دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در ...

مطالب این پست : دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص با فرمت ورد word ( دانلود متن کامل پایان نامه ) از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود ...

بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری

بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری دسته: فنی و مهندسی بازدید: 12 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 8598 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 118 پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت ...

پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري ...

مقدمه از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید ...

دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در ...

مطالب این پست : دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص با فرمت ورد word ( دانلود متن کامل پایان نامه ) از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود ...

دانلود پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در ...

دانلود پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص - پروژه ها کتاب , معرفی کتاب , کتاب فارسی , معرفی کتاب ها , کتب , دانلود کتاب , کتاب جدید , خرید کتاب , کتاب دانشگاهی

پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری ...

پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود.

بایگانی: پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در ...

خانه / برچسب "پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري" ادامه مطلب ۱ شهریور ۱۳۹۶

دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در ...

مطالب این پست : دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص با فرمت ورد word ( دانلود متن کامل پایان نامه ) از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود ...

bozorg.sellfile.ir - بزرگ

بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود متن کامل پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري دانلود پایان نامه بررسي رباتها ...

پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري

پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري فصل اول : جايگاه وكاربرد ربات در صنعت مقدمه از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنای

بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری

بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8598 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 118 پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت ...

تحقیق های دانش آموزی و دانشجویی

پایان نامه مهندسی مواد و متالوژی. پایان نامه بررسي رباتها صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري 112 ص. پایان نامه آلومينيوم‌ 130 ص. كوره هاي القايي در فركانس شبكه 100 ص

بررسی تاثیر اضطراب بر عملکرد دانش آموزان دوره متوسطه در زمان آزمون


دانلود کارت ویزیت آریشگاه زنانه بصورت لایه لایه و برداری قابل ویرایش در فتوشاپ و کورل


یک روش مبتنی بر لیست اولویت برای حل مسئله در مدار قرار گرفتن واحد حرارتی با الگوریتم جدید هیبریدی ژن


تحقیق بررسی مديريت اسلامي


پاورپوینت بررسی سیستم ترمز و ساختار آن


طرح توجیهی تولید بتن آماده


پاورپوینت درباره آبیاری


بررسی نقش آموزش های ICDL بر عملکرد کارکنان


پاورپوینت تحلیل بنای کلیسای جوبیل (Jubilee Church)


انبر قفلی طراحی شده در سالیدورک و کتیا