دانلود رایگان
دانلود رایگان ربات و اجزاي سازنده آنچكيده:
ربات يك ماشين هوشمند است كه جهت انجام وظايف مختلف استفاده مي شود و در شرايط مختلف قابليت تصميم گيري را دارد. طرح فوق به بررسي اجزاء و شرح مراحل كار ساخت ربات تعقيب خط مي پردازد كه قابليت طي كردن مسيرهاي از پيش تعيين شده را دارد.
بخش هاي اصلي سخت افزار سيستم شامل مدار سنسورها، مدار درايور و موتور مي باشد كه از سنسور هاي مادون قرمز، درايور TIP122 و موتور DC گيربکسي استفاده شده است. IC ربات، ميكرو كنترلر AVR سري ATMEGA 16 مي باشد.
برنامه ريزي ميكرو توسط نرم افزار CodevisionAVR و زبان C انجام شده است و براي بارگذاري دستورات در ميكرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.
ايده اصلي در برنامه ريزي ميكرو،برطرف كردن نويز سنسور ها بوده است كه اين كار توسط تابع هاي تعريف شده در قسمت ADC ميكرو انجام گرفته است.
كلمات كليدي: ربات، ربات تعقيب خط، سنسور مادون قرمز، درايور TIP122، موتور DC، پروگرامر STK 200/300، ميكرو كنترلر AVR، نرم افزار CodevisionAVR
فهرست مطالب:پیشگفتار
چکیده
فصل اول: مقدمه1-1 ربات چيست؟
1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك
1-3 نسل هاي رباتيك
1-4 اهداف استفاده از ربات
1-5 قوانين كلي ربات ها
1-6 اجزاي سازنده ربات
1-7 كاربرد ربات
1-8 مزايا و معايب ربات
1- 9 انواع ربات
1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط
1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط
فصل دوم: الكترونيك2-1 مفاهيم پايه الكترونيك
2-2 سنسور
2-2-1 سنسور چيست؟
2-2-2 انواع سنسورهاي نوري
2-2-3 كاربرد سنسور نوري
2-3 درايور
2-3-1 يك نمونه مدار درايور (L298)
فصل سوم: مكانيك3-1 مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات
3-2 بدنه و شاسي
3-3 موتور
3-4 چرخ
3-4-1 انواع چرخ ها
3-4-2 نقش چرخ ها
3-4-3 تعداد چرخ ها
3-4-4مكان چرخ ها
3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها
3-5 سيستم هاي انتقال قدرت
3-5-1 اتصال مستقيم
3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه
3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده
3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير
3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي
فصل چهارم: نرم افزار4-1 مرجع كامپايلر C
4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي
4-1-2 انواع داده ها
4-1-3 متغير ها
4-1-4 ثابت ها
4-1-5 عملگر ها
4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي
4-1-7 ساختار تصميم گيري if
4-1-8 ساختار تصميم گيري else if
4-1-9 حلقه تكرار for
4-1-10 حلقه تكرار while
4-1-11 فرمان go to
4-1-12 ساختار برنامه ها در C
4-1-13 توابع در زبان C
4-2 ميكرو كنترلر
4-2-1 مختصري راجع به8051
4-2-2 مختصري راجع به PIC 57
4-2-3مختصري راجع به AVR 58
4-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها
4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O
4-2-3-3 منابع کلاک
4-2-3-4 مبدلآنالوگبهديجيتال
4-3 پيکر بندي پورت ها
4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر
4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه
4-4-2 تايمر کانتر 1 در حالت PWM
فصل پنجم: ارزيابي سيستم 5-1 سنسور بكار رفته در سيستم
5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم
5-2 درايور بكار رفته در سيستم
5-3 ميكروكنترلر سيستم
5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA
5-3-2 فيوز بيت هاي ATMEGA
5-4 مدار رگولاتور ولتاژ
5-5پروگرامر ATK200/300
5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود
فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار6-1 نتيجه گيري
6-2 مشكلات طرح
6-3 پيشنهاد براي ادامه كار
پيوست يک: شماتيك مدارات و ديتا شيت ها
مراجع
پایان نامه بررسی اجزای ربات
بررسی طراحی ربات
اجزاي سازنده ربات
پایان نامه ساختار ربات
اجزاي ساختار ربات
پروژه اجزای ربات
بررسی جزئیات ربات
پایان نامه ساخت ربات
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
دانلود مقاله ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود مقاله ربات و اجزای سازنده آن نویسنده : نیکوسرشت پنج شنبه , ۱۶ آذر , ۱۳۹۶ تحقیق و مقالات کامپیوتر و IT بدون نظر
دانلود مقاله ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود مقاله ربات و اجزای سازنده آن نویسنده : نیکوسرشت پنج شنبه , ۱۶ آذر , ۱۳۹۶ تحقیق و مقالات کامپیوتر و IT بدون نظر
پایان نامه ربات و اجزای سازنده آن | رادونیس
مقالات مرتبط. دانلود ربات و اجزای سازنده آن. دان، تحقیق ربات و اجزای سازنده آن، پایان نامه ربات و اجزای سازنده آن، دانلود رایگان پایان نامه ربات و اجزای سازنده آن، مقاله ربات و اجزای سازنده آن، دانلود...
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود تحقیق رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه. کلمه ربات توسط KarelCapek نويسنده نمايشنامه R.U.R (روبات‌هاي جهاني روسيه) در سال 1921 ابداع شد.
ربات - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
رُبات (به انگلیسی: Robot) ماشینی است که معمولاً قابل برنامه‌ریزی توسط رایانه بوده و قادر به انجام خودکار سلسله ای از اعمال پیچیده میباشد. همچنین طبق تعریفی از بریتانیکا، ربات دستگاهی است که به صورت خودکار عمل می‌کند ...
تحقیق ربات و اجزای سازنده آن
دانلود تحقیق با موضوع ربات و اجزای سازنده آن، در قالب word و در 132 صفحه، قابل ویرایش، شامل: ... در فصل پنجم نحوه ساخت ربات و اجزای به کار رفته در آن بیان شده است.
فایل تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن : u/datajoo
موضوع تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن در وب سایت دیتاجو که یک پلتفرم تخصصی جستجوی هوشمند آنلاین برای انواع فایل های آموزشی و کاربردی در اینترنت می باشد، دارای مجموعه ای از لینک های فایل برای مشاهده و دانلود است.
پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن
پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن،دانلود پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن،دانلود رایگان ...
خانه - ایرانیان رباتیک و اتوماسیون نژد؛ سازنده ربات های ...
گروه صنعتی ایرانیان رباتیک و اتوماسیون نژد، یکی از شرکتهای پیشرو در زمینه طراحی، ساخت و راه اندازی پروژه های اتوماسیون صنعتی و رباتیک در کشور است که در سه زمینه اصلی اتوماسیون صنعتی با نام تجاری “ایران اتوماسیون ...
خانه - ایرانیان رباتیک و اتوماسیون نژد؛ سازنده ربات های ...
گروه صنعتی ایرانیان رباتیک و اتوماسیون نژد، یکی از شرکتهای پیشرو در زمینه طراحی، ساخت و راه اندازی پروژه های اتوماسیون صنعتی و رباتیک در کشور است که در سه زمینه اصلی اتوماسیون صنعتی با نام تجاری “ایران اتوماسیون ...
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود تحقیق رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه. کلمه ربات توسط KarelCapek نويسنده نمايشنامه R.U.R (روبات‌هاي جهاني روسيه) در سال 1921 ابداع شد.
ربات میکروماوس Habot + مصاحبه با سازنده ی آن | پژوهشگران ...
بدون شک یکی از بهترین رباتهای ایران در زمینه مسابقات جهانی و پر طرفدار Maze،ربات Habot میباشد.مصاحبه با سازنده این ربات را بعد کلیپی از این ربات مشاهده کنید.
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن | lopez | 7379
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن توضیحات: پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه.
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود تحقیق رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه. کلمه ربات توسط KarelCapek نويسنده نمايشنامه R.U.R (روبات‌هاي جهاني روسيه) در سال 1921 ابداع شد.
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود تحقیق رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه. کلمه ربات توسط KarelCapek نويسنده نمايشنامه R.U.R (روبات‌هاي جهاني روسيه) در سال 1921 ابداع شد.
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن | shipfile
در فصول دوم،سوم و چهارم به مباحث الکترونيک،مکانيک و نرم افزار پرداخته شده است. در فصل پنجم نحوه ساخت ربات و اجزاي به کار رفته در آن بيان شده است. در قسمت پيوست ها شماتيک مدارات آورده شده است.
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن | shipfile
در فصول دوم،سوم و چهارم به مباحث الکترونيک،مکانيک و نرم افزار پرداخته شده است. در فصل پنجم نحوه ساخت ربات و اجزاي به کار رفته در آن بيان شده است. در قسمت پيوست ها شماتيک مدارات آورده شده است.
پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن
پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن،دانلود پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن،دانلود رایگان ...
ربات - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
رُبات (به انگلیسی: Robot) ماشینی است که معمولاً قابل برنامه‌ریزی توسط رایانه بوده و قادر به انجام خودکار سلسله ای از اعمال پیچیده میباشد. همچنین طبق تعریفی از بریتانیکا، ربات دستگاهی است که به صورت خودکار عمل می‌کند ...
ربات - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
رُبات (به انگلیسی: Robot) ماشینی است که معمولاً قابل برنامه‌ریزی توسط رایانه بوده و قادر به انجام خودکار سلسله ای از اعمال پیچیده میباشد. همچنین طبق تعریفی از بریتانیکا، ربات دستگاهی است که به صورت خودکار عمل می‌کند ...
فایل تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن : u/datajoo
موضوع تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن در وب سایت دیتاجو که یک پلتفرم تخصصی جستجوی هوشمند آنلاین برای انواع فایل های آموزشی و کاربردی در اینترنت می باشد، دارای مجموعه ای از لینک های فایل برای مشاهده و دانلود است.
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن | shipfile
در فصول دوم،سوم و چهارم به مباحث الکترونيک،مکانيک و نرم افزار پرداخته شده است. در فصل پنجم نحوه ساخت ربات و اجزاي به کار رفته در آن بيان شده است. در قسمت پيوست ها شماتيک مدارات آورده شده است.
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود تحقیق رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه. کلمه ربات توسط KarelCapek نويسنده نمايشنامه R.U.R (روبات‌هاي جهاني روسيه) در سال 1921 ابداع شد.