دانلود رایگان
دانلود رایگان طراحی و شبیه سازی ربات پرندهچکیده:
در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود. همین طور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود.
فهرست مطالب:چکیده
مقدمه
فصل اول: آشنايي با ربات پرندهآشنایی با ربات پرنده
1. آنالوگ
2. دیجیتال
اساس کار جایروها
speed controller
Brashls engine motor
فصل دوم: آشنايي با موتورهاي براشلسموتورهاي برس دار (معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس)
قسمت متحرك يا آرميچر
قسمت ثابت
برسها
معايب اين موتورها عبارتند از
موتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟
مزاياي موتورهاي براشلس
Inrunner در مقايسه با Outrunner
مقايسه اين دو نوع موتور
آشنائي با مشخصات اين موتورها
ثابت ولتاژ
ثابت گشتاور
جريان بدون بار
مقاومت ترمينال
جريان و توان
مشخصات فیزیکی موتور های براشلس
مشخصات الکتریکی
فصل سوم: مباني طراحي ربات‌هاي عمود پروازمبانی طراحی ربات های عمود پرواز
ویژیگی های مهم کوآدروتور
فصل چهارم: طراحي و شبيه‌سازي ربات پرندهمدلسازي براي شبيه‌سازي
نيروهاي آئروديناميک و گشتاور
نيروي فشار محوري (پيشرانه)
نيروي Hub (قطبی)
گشتاور کشيدن
گشتاور غلطش
اثر زمين
گشتاور نيروها
گشتاور غلطشي
گشتاور گام (Pitch)
گشتاور انحراف نوساني
نيروهاي وارده در طول محور z
نيروهاي وارده در طول محور x
نيروهاي وارده در طول محور y
معادله حرکت
ديناميک روتور
شبيه‌سازی Drone
طراحي
روش کلي
الگوريتم تکراري
کوادروتور Drone
سنسور موقعيت
نتايج طراحي
شبيه سازي و کنترل
مدلسازي براي کنترل
کنترل وضعيت
آناليز ثابت
فصل پنجم: نتيجه گيرينتیجه 1
کنترل ارتفاع
بلند شدن و فرود آمدن
نتیجه 2
کنترل موقعيت
نتیجه 3
دنبال کردن نقاط مسير
اجتناب از مانع
نتیجه 4
نتيجه‌گيري کلی
منابع و مآخذ
واژه نامه و اختصارات
چکیده انگلیسی
فهرست جداول
فهرست تصاوير
فهرست معادلات
پایان نامه طراحی ربات پرنده
شبیه سازی ربات پرنده
پروژه طراحی ربات پرنده
پایان نامه شبیه سازی ربات
اصول طراحی ربات پرنده
پایان نامه ربات پرنده
پروژه ربات پرنده
ربات پرنده
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
طراحی و شبیه سازی هدایت برای یک پرنده خاص در کانال ارتفاع
طراحی و شبیه سازی هدایت برای یک پرنده خاص در کانال ... تنظیم ارتفاع- شبیه سازی رایانه ... همچنین فرض می کنیم که هم ارتفاع پرنده و هم ارتفاع عوارض زمینی از سطح دریا اندازه گرفته شوند.
طراحی،شبیه سازی وکنترل و پیاده سازی آن روی ربات جراح
دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود.
طراحی و شبیه سازی ربات پرنده
طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,دانلود طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,ربات پرنده,دانلود پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,ربات پرنده چیست,طراحی ربات پرنده,تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات ...
طراحی،شبیه سازی وکنترل و پیاده سازی آن روی ربات جراح
دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود.
دانلود مقاله طراحی و شبیه سازی ربات پرنده
دانلود مقاله طراحی و شبیه سازی ربات پرنده نویسنده : نیکوسرشت پنج شنبه , ۱۶ آذر , ۱۳۹۶ تحقیق و مقالات کامپیوتر و IT بدون نظر
شبیه‌سازیِ فضای پرواز پرنده‌ها برای انسان!
ویدئویی از شبیه‌سازی حرکات و فضای پرواز پرنده‌ها برای انسان در فضای مجازی منتشر شده است. علاوه بر تصویر، فشار هوا، صدا و لرزش بدن روی هوا را هم لحاظ کردند!
تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده
دانلود تحقیق رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه. ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر ...
فایل تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده : u/datajoo
موضوع تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده در وب سایت دیتاجو که یک پلتفرم تخصصی جستجوی هوشمند آنلاین برای انواع فایل های آموزشی و کاربردی در اینترنت می باشد، دارای مجموعه ای از لینک های فایل برای مشاهده و دانلود است.
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز دسته: کامپیوتر بازدید: 4 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 5780 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 75 در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می ...
دانلود پروژه طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
دانلود مقاله طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز – مقاله مهندسی (کامپیوتر – سخت افزار) چکیده در این مقاله ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم .
فایل تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده : u/datajoo
موضوع تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده در وب سایت دیتاجو که یک پلتفرم تخصصی جستجوی هوشمند آنلاین برای انواع فایل های آموزشی و کاربردی در اینترنت می باشد، دارای مجموعه ای از لینک های فایل برای مشاهده و دانلود است.
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز,طراحی,پیاده سازی,روبات پرنده عمود پرواز,ربات,ربات ...
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز,طراحی,پیاده سازی,روبات پرنده عمود پرواز,ربات,ربات ...